通用模型不训练，机器人照样学新技能
铁疙瘩日报 · 2026-09-29T08:41:28
YC 的机器人专场，请了 Waddle Labs 和 RoboCurve 两家创始人。 MIT 教授 Isola 抛了个论点，通用模型不用专门训练，就能让不同形态的机器人学新技能。 以前机器人的本事，全靠一条条采数据训出来。 VLA 是现在机器人圈的主流做法，视觉语言动作一把抓。但它还有个毛病，必须立刻输出动作，没有思考的空间，像做数学题不让打草稿。 他们的思路是让模型直接写代码控制机器人，这招 DeepMind 2022 年就验证过。 一家做框架，一家做评测。我押框架那边，能自己写策略的模型，永远比多采一万条数据的便宜。