给 Agent 接上身体的开源栈：用几个 Markdown 定义硬件与安全闸
铁疙瘩日报 · 2026-10-16T10:40:26
Physical AI Operating System 是个想给 AI Agent 接上身体的开源软件栈，用来把 Agent 的推理能力跟摄像头、麦克风、扬声器、电机和传感器等硬件连起来。 它把机器人躯体、技能、运行时、硬件驱动和安全边界做了分层。你可以接入自己做的机器人，通过 ROBOT.md、SOUL.md、SAFETY.md 和 SKILL.md 这几个文档来定义；机器人会声明自己支持的具体能力，再由安全闸按设定的物理边界来做拦截限制。 运行时方面支持 Hermes、Claude Code、Codex、OpenClaw 等，硬件起步预设了 Autonomous Lamp、Autonomous Intern 和 Reachy Mini 等参考方案。项目除 hal/ 目录使用 GPL-3.0 外，其余部分按 Apache-2.0 开源。