Liquid AI 开源 d1 决策模型：边缘毫秒级拍板
Jx搞事日记 · 2026-10-08T23:45:16
Liquid AI 开源了 d1 决策模型家族，主打在边缘端做实时决策。比如 3B 的 d1-3B（LFM2.5-VL-3B）针对图文直接给判断，适合做 rerank、Agent 护栏和视觉质检；更小的 600M d1-omni 支持图文或语音加文本，能做端侧意图分类与语音路由。 对做硬件和端侧 Agent 来说，最实在的是延迟表现：单请求在 RTX 4090 上约 8ms，放到 Jetson Orin Nano 上约 50ms，且首日支持 llama.cpp，还放了 Isaac Sim Jetson 硬件在环与多摄像头 demo。决策如果不能塞进端侧毫秒级返回，全靠往返云端，很多实时闭环根本跑不起来。